Мобильный робот для задач техногенного мониторинга «Экоскан-2»

Область применения:

  1. Научные исследования, требующие перемещения измерительного оборудования, в т.ч. на местности сложной конфигурации.
  2. Экспериментальные исследования в области беспилотных систем.
  3. База для построения мобильных устройств с различным функционалом.

Основные технические характеристики:

  • Кинематика привода – дифференциальная;
  • Система беспилотного движения – ROS;
  • Совместимость с дополнительным оборудованием – Arduino, Амперка;
  • Дальность управления оператором – до 1 км;
  • Тип видеосистемы – FPV;
  • Частотные диапазоны радиосвязи – 2,4 и 5 ГГц;
  • Габариты – длина 25 см, ширина 25 см, высота 20 см;
  • Вес – 1,5 кг;
  • Время автономной работы – до 1 ч.

Краткое описание проекта:

Мобильный робот может транспортировать навесное измерительное оборудование весом до 2 кг. Робот способен строить карты местности, прокладывать маршрут, объезжать препятствия без участия оператора. Имеет высокую степень автономности за счет наличия на борту полноценного одноплатного компьютера с системой ROS, что позволяет использовать большое количество существующих программ и алгоритмов для управления роботами.

Робот сочетает невысокую стоимость с универсальностью – он позволяет легко подключать к себе любое необходимое оборудование: измерительные датчики, систему видеотелеметрии, захваты-манипуляторы и другое.